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Tengo una grand cherokee v8 2004, de alta potencia, mi v8 vibra levemente en ralenti, casi nada no tiene ningun codigo de falla, note esto poruqe hace un año se avruio el sensor del arbol de levas, y tambien le cambie las bobinas y las comparo con otro morores v8 y son mas parejitas y la mia tiene ese leve jaloneo y se nota levemente cuando paro en un semaforo y como que da una pequeñisima jaloneada.
Algunas veces el tipo de gasolina, hace el problema.
Te sugiero;Pruebes con gasolina de otra marca o surtidor.
Igualmente checa la apertura de las bujias.
Saludos