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X-Trail 2005 2.5

Buena tardes queridos colegas, tengo un problema con esta nissan x-trila 2005 2.5, al apagar el motor permanece activado el motor actuador del ABS, tengo que quitar el fusible para que apague, cuando esta funcionando en vel. crucero y piso el freno el pedal vibra y disminuye al aplicar mayor presion, en el tablero están los testigos de freno y ABS permanentes no apagan, y no puedo accesar a la computadora del ABS ni con autoboss, autotech. solo entro a motor transmisión y bolsas de aire y en motor me da código P1574 con U1001 U1000; luego ya revise el sensor de velocidad y es ok lo mismo conector y arnés su apoyo por favor.
Saludos
C. Fonseca
 
a que te refieres conque queda activado el motor activador del abs? y misntras exista una falla en algun sensor de rueda del abs no apagara la luz testigo ?