cual es tu problema ? tienes codigo de o2 por que dependiendo del codigo es la prueba que tienes que hacer si es de calefactor tienes que desconectar el sensor medir resistenis entre los dos cables del mismo color que pueden ser los dos negros o los dos blancos esta puede variar dependiendo del senor entre 6 ohms 10 ohms o 16 ohms.,Revisa si te llegan los 12v y la tierra comandada por el PCM revisar en los dos cables restantes si tienes tierra y la senal generada por dicho sensor esto ultimo claro con el sensor conectado y el auto arrancado y la senal tiene que variar entre .450mv a.650mv + - esto aplica si tu caso es de 4 cables el sensor si es de 5 osea wide band ( banda ancha ) es diferente y un poco mas complicado para esplicarte