Primero revisa que no caliente el motor, si no calienta , lo mas seguro que esta entrando aire falso o la EGR hace la mismo falla , revisa la EGR este cerrada en baja lo del sensor de oxigeno, el scaner indica que un sensor no trabaja o no esta en los limites de tolerancia, esto no significa que lo que marque el scaner no sirva,el aire falso genera codigos [para el sensor de oxigeno,revisa los vacios ,los sellos de los inyectores las juntas del multiple de admision ayudate con un spray para descarbonizar aplicalo en uniones si hay fuga de vacio se modificara el paso del motor,ten cuidado en partes con chispa o muy calientes tambien aplica en los sellos de los inyectores suerte.