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Can -Bus es la solucion que creo Bosch para que las unidades de control esten interconectadas e intercambian datos entre ellas. Es un protocolo de comunicacion, Can significa Controller Area Network (Red de área de control).
El objetivo con el CAN-Bus es que se transmite toda la información a través de dos cables y en ambos cables bidireccionales se transmiten los mismos datos. Todas las unidades de mando funcionan como trasmisoras y receptoras.
les dejo en manual instructivo https://studylib.es/doc/4930632/el-can-bus-de-datos