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Codigo U1000 en Nissan titan 2004

tengo este codigo check AT, a partir de pasar carga a mi troca alguien sabe como eliminarlo ya que comienza a avanzar muy lento y luego se normaliza pero al parar vuelve la misma historia he leido que este problema puede ser provocado por falso contacto en tierras del vehiculo es cierto o no el codigo arrojado es U1000 can communication circuit fault, gracias por su apoyo y valiosa ayuda
 
tengo este codigo check AT, a partir de pasar carga a mi troca alguien sabe como eliminarlo ya que comienza a avanzar muy lento y luego se normaliza pero al parar vuelve la misma historia he leido que este problema puede ser provocado por falso contacto en tierras del vehiculo es cierto o no el codigo arrojado es U1000 can communication circuit fault, gracias por su apoyo y valiosa ayuda
-------------------------------------------los vehiculos modernos traen tantos componentes que una sola computadora se ralentizaria entonces los fabricantes para no sobrecargar el ECM diseñaron un sistema compuesto por varios modulos y para comunicarse con el ECM utilizan una red interna llamada CAN BUS NETWORK SYSTEM sale cuando uno o varios modulos han perdido comunicacion con su fuente principal o sea el ECM cuando el ECM detecta esa falta de comunicacion determina que sea producido una interrupcion de señal del modulo o modulos y le advierte al conductor que tiene un problema por medio de la MIL que se traducen a codigos al scanear el vehiculo saldran los elementos defectuosos a continuacion como tu caso es un codigo de que afecta a la TCM checa el voltage del TCM fusibles,conectores,reles, utiliza un diagrama y un pin voltage para este caso ---espero te sirva
 

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