Hola amigo. Se trata de un motor 2.5 y tiene distribución por cadena, entonces pueden pasar dos cosas. La cedana de distribución debe estar sincronizada físicamente v.s. la posición del cigüeñal, pero también electrónicamente, el sensor del árbol v.s. el sensor del cigüeñal, entonces, si hay mucho juego en la cedena, varía la señal en el árbol. Puede ser desgaste de la misma cadena y/o, el tensor de cadena no presuriza por falta de presion de aceite por aceite contaminado ó de baja viscosidad. Si al arrancar el motor, suena la cadena levemente, prueba cambiando aceite 20W50, y filtro. Por otro lado, también el sensor de detonación puede estar dañado. Este sensor envía la señal para corregir el avance de encendido electrónicamente a la PCM. Checa esto y comenta.