Debes saber que tipo de código es producido, ya que la mezcla debe mantenerse en rica y pobre, ósea debe fluctuar, eso lo ves con un scanner, si la mezcla esta mas tiempo en pobre es un código, si esta mas tiempo en rico es otro código, cuando lees los datos en un scanner, el aparato indica en la pantalla mezcla rica-pobre, rica-pobre, rica-pobre, esto lo que dice es que la mezcla de aire y gasolina se mantiene en una proporción de 14,7/1(aire/gasolina) para que la combustión sea adecuada, si esto no se cumple el sensor de oxigeno indica mezcla rica o mezcla pobre, lo que te quiero decir con esto es que el sensor te esta diciendo que hay un problema de mas combustible o mas aire, o de menos combustible o menos aire, por que la combustión no es completa, alguien esta de mas y alguien esta de menos, esto puede ser inyectores, regulador,bujias que no queman el combustible, etc. Revisa esos sistemas.No necesariamente este dañado el sensor aunque es una posibilidad.no cambies el sensor antes de verificar lo que te digo o ontes de virificar problemas de conexion a este