Luz de batería queda encendida

Rav4 2007, 2.4L, Automática:
Buenas tardes tengo una RAV4 que hace poco derrepente se prendía todos los foquitos del tablero como cuando abre uno el switch para encenderla, la llevé a un eléctrico y checaron el alternador parece que traía problema al cargar y le cambiaron un regulador que trae y una placa de no se que, despues de ello el foquito de la batería queda prendido y no pudieron encontrar el problema ya que en las pruebas del aternador si está cargando bien la batería y la misma batería tiene poco de nueva.
Me gustaría saber si a alguien le ha pasado lo mismo y que solución le dieron...
Gracias

se tendria que checar el voltaje de carga si es arriba de 14 volts por eso prende por sobrecarga lo segundo seria que el regulador no sea el adecuado y por eso marca el foquito