Antes de cambiar partes, se debe checar el funcionamiento de estos; la sola lectura no es razon para cambiar sensores y/o componentes.
El codigo p0401, se refiere al la valvula egr y relacionados.
Checa que los conductos por donde van los gases que controla la egr no esten obstruidos por carbon; igualmente checa, que no haya fuga. por otro lado observa que no haya fugas en el manifold de escape [grietas, tornillos flojos etc.]. La instalacion de juntas [manifold y valvul;a EGR], debe sellar correctamnte.
Saludos