Bienvenida amiga Mary y saludos a Puerto Rico.
Debes revisar el nivel de aceite en la transmision. Saca la varilla y debe traer una leyenda en la que te indica en qué posición debes de checar el nivel, en parking, o en neutral, pero con el motor a temperatura normal. Si le falta, debes checar si existe alguna fuga. Por los síntomas que indicas, debes ser este problema. Si el nivel es correcto, lo más probable es que tengas que mandar revisar tu filtro de aceite de la transmision, que está en su interior. Comenta y te mando saludos desde Puebla, México.