Problema Corolla 2006

hola, me gustaria perdirle una opinion con respecto a un problema que tiene mi carro un corolla 2006 1zz y es que el carro con el aire apagado la revoluciones son muy baja y se siente una vibracion al encenderlo se estabilizan un poco y la vibracion se siente meno, e limpiado el cuerpo de aceleracion , reset la ecu , cambie filtro de aire, todo esto empezo despues de cambiar la bateria que se me habia agotado, e leido que hay que esperar un buen tiempo para que la ecu reaprenda la forma de manejo ya que es el trotthle body es electronico , y no se regula el ralenti es la ecu que lo hace solo que opinion me pueden dar al respecto gracias