Problema Transmision Isuzu Trooper 95 3.2

Buena noches necesito ayuda con transmision de Isuzu Trooper 95 3.2 les explico lo me esta aciendo es que no esta corriendo en la letra D solo corre si es forzada si la bajo ala letra L y boy subiendo los cambio funciona bien hasta que doy el alto nueva mente procedo hacer lo mismo en el panel no esta marcando bien la selecion de cambio marca solo 3 hay se queda,Lo que le echo es cambiar los selenoides son nuevo cambie el selector de cambio,cambie el aceite,Tambien verifique la Tcm y esta bien aparente mente cuando la saque marcaba la selecion de cambios bien pero hacia lo mismo asi que la puse y volvio amarca 3 pero igual no coje el Drive lo aplika pero se pone pesada sii alguien me puede ayudar se los agradeceria muchas gracias.