Reversa Truena Y Se Sacude De Matiz G2 2006

Buenas tardes, soy nuevo en el foro y aun más en la mecanica, tengo un Matiz G2 2006, el detalle que tiene es que ya andando algun tiempo la reversa del auto hace un ruido como si no encoclara bien al intentar poner reversa, y al meter reversa hace un gran ruido metalico y se secude el auto, he notado que en pendientes, ya sea subida o bajada el problema se hace mayor y tambien en ocaciones cuesta mucho meter la primera velocidad ya andando y estacionado, todo esto cuando esta en marcha, en los primeros minutos de encenderlo no presenta este problema hasta cuando ya tiene varios minutos en marcha, gracias, acudo a ustedes por una orientación, gracias nuevamente.