Ruidos en la caja de direccion ayuda por favor

Buenos dias, el problema es que cuando subo un tope o voy por terraceria o baches, se escucha unos ruidos como golpeteos en la caja de dereccion.
Revisé el carro tiene juego del lado del conductor y del otro no,lo mas raro es que el volante no presenta juego lo que si tiene,es que cuando esta parado y mueves el volante de un lado a otro se escucha como un golpesito. Entonces que podra ser?? Solo sera ajustarla???
Agradecere todas sus respuestas.
Aaaa mi direccion es mecanica no hidraulica.

que carro es, que modelo, si tiene juego un lado debe haber un desgaste.

es un matiz 2004 lo raro tambien es que cuando no ha caminado no se escucha nada y ya despues de estarlo trabajando como 1 kilometros empieza a escucharse