S-10 no entra escaner

Hola que tal amigos, ahora para preguntar sobre una s-10 mod 96 la cual el sacarla a carretera despues de una hora y media o dos se enciende el check engine, la camioneta no presenta ningun fallo "aparentemente" pero si enciende el check despues de ese tiempo de usarla, si la apago ya le enciendo se apaga el check pero despues de ese tiempo de usarla otra vez lo vuelve a encender pero el otro problema es que conecto el escaner y solo me aparace que error de conexion. Si alguien sabe que podra ser tanto de la falla de la camioneta como de la conexion del escaner se lo agradecere mucho, o bien, si se pudiera sacar el codigo de manera manual y como hacerlo? De antemano les agradezco su ayuda!!