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hola milena!!!!
cambiar el sensor de oxigeno se recomienda hacerlo cada 80000 km lo necesite o no,y cambiarlo es sencillisimo,solo localisalo en el multiple de scape antes del convertidor catalitico solo necesitas una llave adecuada al tamanio ahorita no recuerdo la medida pero si es relativamente grande, lo aflojas y desconectas y listo. suerte!!!!!!!!!!
si es facil solo debes de poner la llave de ensendido en of o retirarla del llavin luego ubica el sensor por lo general ban en el multiple de admicion y en el tubo de escape ante del catalizador o un poco despues del catalizador dependiendo de cuantos use solo lo desconectas de cable y lo desmontas de donde ba fijado luego lo replazas por el nuevo y listo
es muy raro que se dañe este sensor escanealo para que estes seguro que falla este senson porque es caro y rara vez se daña ese sensor, o si no lo escaneas desconectalo haber si funciona igual