Transmision automatica cherokee las marchas de la caja automatica no engranan

hola a todos les comento tengo un pequño problema con mi cherokee en las mañas al salir a trabajar las marchas de la caja automatica no engranan pero conforme se va calentando el carro las marchas ya funcionan y el resto del dia esta todo normal, cuando lo ando todo el dia pero si le paro unas cuatro horas pasa lomismo hasta que se caliente y todo funciona normal si alguna perona me puede ayudar o darme algun consejo le agradesco mucho

Nota: si le doy un fuerte aceleron al carro la marcha engrana con fuerza y le sacude al carro un poco por lo que engancha la misma y funciona normal tanto retro como "D,3,12"

cherokee limited de 1990 4x4