ayuda vibracion de suspension

Hola saludos a todos espero me puedan ayudar lo que pasa es que tengo un volvo s 60 ts 5 2007 que cuando lo meto a carretera y lo subo a 50 o mas millas P/ hora comienza a vibrar en la parte delantera le cambie las llantas delanteras por que estaban boludas en el tablero me aparece que necesita el el ( ANTI-SKIP SERVICE) no se si es por esto el problema, ya movi la rueda para ver si hay juego pero no los ball joins no se ven raros epero me puedan ayudar muchas gracias aa los discos de freno si los tengo que cambiar por que ya estan rayados y balatas tambien solo que no hay dinero tambien ya entro aire al systema por que el pedal se va un poco al fondo gracias por su ayuda !!!

parece que a lo que te refieres es el sistema de control de estabilidad
pagina 132
manual del propietario s40
http://www.google.com.mx/url?sa=t&r...5TjvikdCkXNxi_y1A&sig2=hrwNoJsZdPXZa0OH8DVliw

llevalo a balancear las ruedas, eso es todo lo que requiere, ta re facil, de preferencia busca un taller donde balanceen sin quitar las ruedas